Stoc
Stoc reúne códigos para controle automático de operações e processos críticos em sistemas de proteção ambiental, com relevo para a aeração, a mistura e a dosagem de insumos químicos. Dadas as excessivas e próprias variabilidades das águas residuárias, são empregados modelos estocásticos para avaliação do comportamento do sistema e tomada de decisão. A aleatoriedade enfrentada na operação cotidiana exige a adoção de intervalos adequados para as variáveis de influência, com impacto direto sobre as possíveis e prováveis respostas.
Oxystoc
Oxystoc é um sistema de controle automático de aeração baseado na interpretação de dados de concentração de oxigênio e potencial redox avaliados em suas variações temporais e intervalos de operação esperados. Além do controle de fornecimento de oxigênio e da potência dissipada, o sistema permite inferir sobre as características do consumo, entendido como resultante das ações de síntese, respiração endógena e nitrificação/desnitrificação. Uma função objetivo continuamente quantificada orienta a convergência para um ponto ótimo, com a demanda atendida a partir do menor consumo energético.
Chemstoc
Chemstoc é um sistema de controle automático de dosagem de insumos químicos aplicados a processos de precipitação química e flotação, baseado na interpretação de dados de vazão, pH, condutividade e turbidez, avaliados em suas variações temporais e intervalos de operação esperados. Com o controle sobre o fornecimento de insumos, o sistema permite inferir sobre as características do consumo, entendido como resultante das variabilidades das águas residuárias. Uma função objetivo continuamente quantificada orienta a convergência para um ponto ótimo, com a demanda atendida a partir do menor consumo de reagentes.
Mixstoc
Mixstoc é um sistema de controle automático para mistura baseado na interpretação de dados de nível de líquido e condutividade avaliados em suas variações temporais e intervalos de operação esperados. As informações permitem inferir sobre as condições de mistura do líquido, de composição e volume variáveis. Uma função objetivo continuamente quantificada orienta a convergência para um ponto ótimo, com a demanda atendida a partir do menor consumo energético para a homogeneidade satisfatória da massa líquida.